干细胞是尚未分化的原始细胞，具有自我更新和分化为其它类型细胞的能力，在特定条件下能分化发育成血液、神经、肌肉、血管等不同组织和器官，有“万用细胞”的美称。
根据发育阶段分类，干细胞可以分为胚胎干细胞和成体干细胞。
胚胎干细胞是指由胚胎内细胞团或原始生殖细胞经体外抑制培养而筛选出的细胞。
成体干细胞是指存在于一种已经分化组织中的未分化细胞，这种细胞能够自我更新并且能够特化形成组成该类型组织的细胞。成体干细胞存在于机体的各种组织器官中，目前发现的主要有：造血干细胞、间充质干细胞、神经干细胞、肝干细胞、肌肉干细胞、皮肤表皮干细胞、肠上皮干细胞、视网膜干细胞、胰腺干细胞等。